Фиш е вдъхновила инженери за създаване на нови роботи клас гмуркане

На едно ниво с мисията на космическите изследвания, за подводни изследвания от всякакъв вид е изключително опасно и трудно да се постигне. За да се улесни работата на водолазите, инженери от Северозападния университет в САЩ, представляващи концепцията за нов клас гмуркане роботи.

Черно nozhetelki лесна плячка в пълна тъмнина (Снимка Дерек Рамзи / Wikimedia Commons).

Учените са вдъхновени от риба, наречена черен призрак knifefish. Това хищнически ориентация морско създание в околната среда изпраща малък електрически импулс, генериран от определен орган, както и да се движат на дълги неравности прави долната перка. И двата имота са решили да "настояще" и новите роботи.

Роботи Divers разработени от американски инженери вече са ангажирани да бъде особено полезно за работа в труднодостъпни и maloosveschonnyh места като останки от потънали кораби. Машини могат лесно да маневрира между препятствия в тъмното.

"Към днешна дата, просто няма достатъчно ефективни роботи в света, които могат да функционират напълно в такава среда. Отпадъци са твърде опасни, за да изпратите хора там, и водолази е малко вероятно да се справят добре с работата в пълна тъмнина мътна вода"- казва водещият автор на проучването Малкълм Макайвър (Malcolm MacIver).

Професор Макайвър в лабораторията си (Снимка Northwestern University).

Дали бизнес-nozhetelki риба. Те безопасно да плуват и ловуват през нощта в реки от басейна на Амазонка, където дъното на реката е пълна и от корените и клоните на дърветата. Преодоляване на препятствията за тези животни не е проблем, тъй като роботите трябва да се учат от тях, заявиха изследователите.

Макайвър учи nozhetelok сетивни и двигателни системи в продължение на много години. електрическо поле, генерирано от неврони модифицирани, простираща се по протежение на риба в гръбначния мозък. Когато в областта "Предвид" хищник получава потенциална жертва, nozhetelka гласи кожни малки колебания в напрежението, и по този начин определя плячката.

Сътресения са изключително слаби - от десета до една стотна от милионна част от волта, но това е достатъчно, за да ги накара да се чувстват кожата на рибата.

"В nozhetelok невероятно сензорна система. Представете си, че цялото ви тяло е покрито в ретината - тогава се разбере какво е то! - казва Макайвър. - електрическото поле се разпространява във всички посоки, и рецептори покриват цялата повърхност на тялото, така че рибата може да открие извличане някъде близо до",

Прототипът на робот-водолаз, създаден по образ и подобие на nozhetelki (снимка М. MacIver / Northwestern University).

В момента симулация среда, в която робота в лабораторията на професор MacIver състояние да реагира на заобикалящата ги среда и да се премести по съответния начин. Характеристики инженери движение също планират да заемат nozhetelok: риба плуват В резултат на бързите неравности, направени дълго перка в долната корема.

"След завършване на серия от физически симулации, ние получен математическа формула за съотношението на честотата на движенията и техните амплитуди да получи необходимата теглителна сила. Тази стъпка ще ви помогне да преминете напред нашата технология дори и за няколко"- казва Макайвър, наскоро въведе своето развитие по време на годишната среща на Американската асоциация за напредък на науката.

Днес инженери показват сетивни и двигателни системи на две отделни функции роботизирани прототипи. Комбинирането на две технологии в едно устройство - Основната задача на Макайвър и неговият екип в момента.